CARDIOLOGY ROBOTS
Robots are electromechanical machines that can be used to perform repetitive or dangerous tasks in place of humans. Although robots are now widely used in industrial mass production, it was not until the mid‐1990s that robots were first introduced to clinical medicine. Medical robots are gaining widespread use in surgery because of advantages such as high precision and speed, reproducibility, greater access to areas under operation, and machine endurance. In cardiovascular medicine, medical robots are routinely used for minimally invasive cardiac surgery, with the da Vinci system (Intuitive Surgical)for mitral valve repair and for coronary artery bypass grafting surgery. Robots are also being evaluated for clinical use in endovascular surgery
الروبوت في تقنية القلب
الروبوتات هي آلات كهروميكانيكية يمكن استخدامها لأداء مهام متكررة أو خطيرة بدلاً من البشر. على الرغم من أن الروبوتات تستخدم الآن على نطاق واسع في الإنتاج الضخم الصناعي، لم يتم إدخال الروبوتات في الطب السريري إلا في منتصف التسعينيات. تكتسب الروبوتات الطبية استخدامًا واسعًا في الجراحة بسبب مزاياها مثل الدقة والسرعة العالية والتكاثر وزيادة الوصول إلى المناطق قيد التشغيل والتحمل للماكينة. في طب القلب والأوعية الدموية، يتم استخدام الروبوتات الطبية بشكل روتيني لجراحة القلب الغازية، مع نظام دافنشي (الجراحي الحدسي) لإصلاح الصمام التاجي وجراحة ترقيع الشريان التاجي. كما يتم تقييم الروبوتات للاستخدام السريري في جراحة الأوعية الدموية.
ROBOTS IN ECHO LAB
The objective was to design and validate a method of tele-operated echocardiography. The method was tested in a hospital facility with an expert sonographer located in a room 10 m away from the patient. An ultrasound probe, fixed to a motorized probe holder, was located on the patient by a non-sonographer and was remotely controlled by the expert sonographer via an Internet connection. Scans were performed on 41 cardiac patients. The quality of the cardiac views obtained using tele-echocardiography was lower than that of reference echocardiography but generated similar measurements in 93%–100% of the cases. Bland–Altman plots and statistical comparison of tele- and reference echocardiography measures revealed no differences (p > 0.05). Of the 71 valve leaks or aortic stenoses present, 61 (86%) were detected using tele-echocardiography. These results indicate that tele-echocardiography provided reliable diagnoses and acceptable measurements in 86% and 93% of cases, respectively, with no false-positive diagnoses being reported
الروبوت في معامل تصوير القلب بالموجات
كان الهدف هو تصميم والتحقق من صحة طريقة تخطيط صدى القلب عن بعد. تم اختبار هذه الطريقة في منشأة المستشفى مع طبيب تصوير متخصص في غرفة تقع على بعد 10 أمتار من المريض. تم العثور على مسبار الموجات فوق الصوتية، الثابتة لحامل مسبار الآلية، على المريض من قبل غير مصور للأشعة وكان يسيطر عليها عن بعد من قبل sonographer خبير عبر اتصال بالإنترنت. تم إجراء عمليات المسح على 41 مريضا القلب. كانت جودة وجهات النظر القلبية التي تم الحصول عليها باستخدام تخطيط صدى القلب عن بعد أقل من تلك الخاصة بمخطط صدى القلب المرجعي، ولكنها ولدت قياسات مماثلة في 93 ٪ - 100 ٪ من الحالات. كشفت مؤامرات بلاند ألتمان والمقارنة الإحصائية لمقاييس ضربات القلب عن بعد والإشارة عن عدم وجود فروق (P> 0.05). من بين 71 تسربًا للصمامات أو تضيق أبهر، تم اكتشاف 61 (86٪) باستخدام تخطيط صدى القلب عن بُعد. تشير هذه النتائج إلى أن تخطيط صدى القلب عن بُعد يوفر تشخيصات موثوقة وقياسات مقبولة في 86٪ و93٪ من الحالات، على التوالي، دون الإبلاغ عن تشخيصات إيجابية خاطئة.
ROBOTS IN CATH LAB
Interest has exploded over the past year in robotic CATH lab guidance technology since Corindus began its U.S. Food and Drug Administration (FDA) pivotal trial. The Corindus CorPath 200 robotic-assisted percutaneous coronary intervention (PCI) system has been designed to provide precise, robotic-assisted placement of coronary guide wires and stent/balloon catheters in PCI procedures. The system allows operators to sit in a lead-lined booth to manipulate catheters by joystick, rather than wearing lead aprons and standing in or near the X-ray field
الروبوت في معمل القسطرة
لقد ازداد الاهتمام على مدار العام الماضي في تقنية توجيه مختبر الروبوتات الآلية منذ أن بدأت Corindus تجربتها المحورية لإدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA). تم تصميم نظام Corindus CorPath 200 للتدخل التاجي عن طريق الجلد (PCI) بمساعدة الروبوتية لوضع دقيق ومدعوم آليًا بأسلاك الدليل التاجي وقسطرة الدعامات / البالون في إجراءات PCI. يسمح النظام للمشغلين بالجلوس في كشك مبطنة بالرصاص لمعالجة القسطرة بواسطة عصا التحكم، بدلاً من ارتداء مآزر الرصاص والوقوف في مجال الأشعة السينية أو بالقرب منه
BENEFITS OF ROBOTIC-ASSISTED TECHNOLOGY
Hospitals around the world install robotic devices such as the CorPath GRX System to perform minimally invasive vascular procedures with instruction from expert physicians. Before the development of robotic devices, physicians were, and still are, exposed to taxing conditions and high levels of radiation subsequently resulting in cancers, orthopedic issues, and cataracts. Robotic devices can reduce radiation exposure by upwards of 95% for the operating physician, while potentially reducing the orthopedic stress associated with long, straining procedures and heavy lead vests that must be worn to comply with protocol.
Further major benefits of robot‐assisted PCI include improved operator, patient, and staff safety, procedural control, and precision. Robotic devices allow millimeter device movements and sub-millimeter device positioning, providing optimal stent positioning, and have the potential to bring significant clinical, safety, and financial benefits to hospitals.
فائدة الروبوتات
تقوم المستشفيات في جميع أنحاء العالم بتثبيت أجهزة ربوتيه مثل نظام CorPath GRX لأداء إجراءات الأوعية الدموية بأقل قدر من التدخل الجراحي مع تعليمات من الأطباء الخبراء. قبل تطوير الأجهزة الآلية، كان الأطباء، وما زالوا، يتعرضون لشروط فرض الضرائب ومستويات عالية من الإشعاع مما أدى في وقت لاحق إلى السرطان، والقضايا العظمية، وإعتام عدسة العين. يمكن للأجهزة الآلية أن تقلل من التعرض للإشعاع بنسبة تزيد عن 95٪ بالنسبة لطبيب التشغيل، مع احتمال تقليل الإجهاد العظمي المرتبط بالإجراءات الطويلة المجهدة وسترات الرصاص الثقيلة التي يجب ارتداؤها للامتثال للبروتوكول. تشمل المزايا الرئيسية الأخرى لـ PCI المدعومة من الروبوت تحسين المشغل وسلامة المريض والموظفين والتحكم الإجرائي والدقة. تسمح الأجهزة الآلية بحركات الأجهزة التي تعمل بالملليمتر وتحديد المواقع على الأجهزة دون الملليمتر، مما يوفر إمكانية تحديد موقع الدعامات على النحو الأمثل، ولديها القدرة على تحقيق فوائد سريرية ومأمونية ومالية كبيرة للمستشفيات.